舵机的构造与应用场所

想必大家对舵机都不会很生疏，特别是玩航模的朋友们。舵机在航模中，特别是固定翼航模和船模中起到重要的作用，飞机的转向和起飞降落都要靠着舵机控制副翼正反旋转。这就需求舵机的牵引。

舵机构造

舵机也被称为微型伺服电机。舵机构造比拟简单，总的来说，由一个小型的直流电机（小马达）和一组减速齿轮，加上电位器（与齿轮减速器相连，起到位置传感器的作用），控制电路板（普通包括一个电压比拟器和输入信号、电源）。

各种各样的舵机

与步进电机原理不同，它实质上是一个由直流电机和各个部件组成的一套系统。步进电机是靠给定子线圈加电脉冲产生磁场来吸收永磁转子或对磁阻死心定子作用使其旋转到指定位置。实质上误差很小，普通不存在反应控制。而舵机这种微型伺服电机动力来自于直流电机，所以一定会存在一个给直流电机发出指令的控制器，舵机系统中是存在反应控制的。

舵机内部构造

舵机内部的减速齿轮组输出齿轮本质上是与一个电位器相连构成位置传感器，因而这种舵机的转动角度受电位器转动角度影响。此电位器两端接入输入的电源正负极，滑动端则与转轴相连，滑片随转轴转动，惹起电位器滑片端和电源负[敏感词]间的电压随转轴转动而变化，将此电压与控制信号一同输入到电压比拟器（运算放大器）中，运算放大器的电源端接输入电源。输入控制信号属于脉冲宽度调制信号（PWM），经过一个中期内高电压所占比例的大小来改动均匀电压。将此输入电压比拟器。

PWM调理舵机转向

经过输入信号均匀电压和电源位置传感器电压比拟，譬如说输入电压高于位置传感器电压则放大器输出正的电源电压，若输入电压高于位置传感器电压则放大器输出负的电源电压，即反向电压。由此来控制直流电动机的正反转，进而经过输出减速齿轮组来控制舵机转动。就像上图一样。假如不将电位器和输出齿轮联轴绑定，那么能够与减速齿轮组的其他轴联轴，经过控制齿比来完成舵机更大范围如360°的转动等，并且这样可能会形成更大的误差，但不会产生累积误差（即误差随转动角度增加而增加）。

舵机被应用在很多场所

舵机由于构造简单、本钱低，所以被应用在很多场所，不只限于航模。还被用于各种机械臂、机器人或自动门上。能够完成机械的各种动作。对精度请求高的范畴或者需求大转矩大负载的范畴还有特地的大扭矩高精度舵机以供运用。舵机的大小由外舾装依照船级社的标准决议，选型时主要思索扭矩大小。如何审慎地选择经济且符合需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。