富得巴国际贸易（上海）有限公司朋友们接触过什么样的接口协议？ IIC、SPI、URAT都是常见的元器件与MCU的通信接口协议。那么在工业无人机/UAV、小型机械人/ROBOT、工业产品上的工业舵机有什么样的接口协议呢？让我们一起来了解一下。
1、PWM（Pulse Width Modulation）接口，就是对脉冲的宽度进行调制的接口技术，脉冲的高电平宽度，直接对应了工业舵机的输出角度，这是在RC(radio control)业界公认的标准控制方式。也就是说，每一家生产工业舵机的厂家都有自己PWM的产品，且业界对于脉宽和角度的对应方式也是高度一致，这样的统一性，使得用户可以更容易在品牌之间任意切换，完全不用担心软件上的不兼容。
2、S.Bus接口，这是在舵机上面应用非常早的总线协议，由日本Futaba公司开发，并集成在自己的遥控器、接收机、舵机以及各种无人机传感器等设备中，市面上很多飞控产品也支持S.Bus协议。它的优势在于采用总线通信方式，连接到总线上的各种器件都可以与接收机和遥控器完成数据通信。且，最新的S.Bus2可以实现双向通信，在遥控器发送信号控制工业舵机的旋转角度和速度的同时，还可以从工业舵机上反馈目前的温度、角度、电流等参数。S.BUS通信线缆上可最多挂载18个器件。
另外，工业舵机还有RS485、UAVCAN、DroneCAN、PPM control等通信协议。对于工业舵机的通信协议如果还有疑问，可与我们电话联系，富得巴国际贸易（上海）有限公司会尽力给您解决。